การทดสอบเป็นส่วนหนึ่งของ การแข่งขัน หลายปี ที่ เล่นบาคาร่าแบ่งออกเป็น สามขั้นตอน เหตุการณ์ ฟลอริดาเป็น ระยะที่สอง ขั้นตอนสุดท้าย คือการ ตั้งค่าสำหรับ สาย ในปี 2014 ผู้ชนะจะได้รับ$ 2,000,000 รางวัล

” หุ่นยนต์ ในขณะนี้ ส่วนใหญ่ เป็น อย่างใดอย่างหนึ่ง บนฐาน นิ่ง ที่ทำงานเกี่ยวกับ งานที่ทำซ้ำ หรือการทำงาน ในห้องปฏิบัติการ” กิลล์ แพรตต์,ผู้จัดการโครงการ DARPA กล่าวว่า “เรา กำลังพยายามที่จะ ย้ายไปยัง งาน อิสระ ระดับ แทน ที่จะพูดว่า ‘ย้าย ไปข้างหน้า ในสิบของ นิ้ว, ‘ เราจะ พูดว่า ‘ ย้าย ไปข้างหน้าและ เปิดประตู ที่ . ในช่วง ที่เกิดภัยพิบัติการสื่อสาร อาจจะ ไม่ดี มาก หุ่นยนต์ต้องมี กึ๋น มากขึ้นเพื่อให้ สามารถที่จะ ทำในสิ่งที่ ตัวของมันเอง . ”

หุ่นยนต์ ยังไม่ ถึงระดับ ของการพัฒนา ที่ ในความเป็นจริง ในวันที่ พวกเขาจะ ห่างไกลจากมัน

แต่ ปีเตอร์ Neuhaus , นักวิจัยและ สมาชิกของสถาบัน ฟลอริดา มนุษย์และ เครื่อง รับรู้ ของทีม กล่าวว่า ที่ใกล้ชิดของความท้าทาย ในปัจจุบัน ในปีถัดไป ของการมี วิสัยทัศน์ การทำงานของ หุ่นยนต์ใน พื้นที่ภัยพิบัติจะ ได้ใกล้ชิด มาก

เหตุการณ์ รวมถึง ทีมงานจาก นาซ่า เครื่องยนต์ไอพ่น Labs , MIT , Carnegie Mellon University , Drexel University , และ เวอร์จิเนียเทค พวกเขา จะเรียกเก็บ กับการมี หุ่นยนต์ ของพวกเขา เสร็จสมบูรณ์ แปด งานที่แตกต่าง

“คิด ว่า โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ ที่ ได้รับความเสียหาย ในช่วงที่ คลื่นสึนามิ ในประเทศญี่ปุ่น” เดวิด คอนเนอร์ นักวิจัยอาวุโสกับ TORC หุ่นยนต์ ซึ่ง รวมถึง ทีม ด้วย roboticists จากเวอร์จิเนีย สถาบันโปลีเทคนิค รู้จักกันดีเป็น มหาวิทยาลัยเวอร์จิเนียเทค กล่าวว่า “ถ้าพวกเขา จะได้ไป ใน และเปิด วาล์ว เพื่อระบาย บางส่วน บางส่วนของ ไฮโดรเจน ที่พวกเขา จะได้ หลีกเลี่ยง การระเบิด ถ้าเราสามารถ ได้ส่ง หุ่นยนต์ใน การทำงาน นั้นก็ จะไม่ได้ ใส่ มนุษย์ ตกอยู่ในอันตราย นั่นคือเป้าหมายของ การสร้างแรงจูงใจ ในเล่นบาคาร่าโครงการนี้

หุ่นยนต์จะมี 30 นาทีเพื่อให้ งานแต่ละงาน ใน ความท้าทายเล่นบาคาร่า พวกเขารวมถึง ปีนบันไดเอา เศษเล็กเศษน้อย เปิด และ เดิน ผ่านประตู ตัด หลุมเข้าไปในกำแพงเปลี่ยน วาล์วและ การขับรถ

งานจะมุ่ง ที่จะทดสอบ การเคลื่อนไหว ของหุ่นยนต์ชำนาญ การรับรู้ และการควบคุม กลไกการ ดำเนินการ

” หุ่นยนต์จะ ไม่อยู่ในระดับ ของ งาน อิสระ ที่เรา ต้องการจะดู ” แพรตต์ กล่าวว่า “เราคาดว่า ผู้ประกอบการ ของมนุษย์ ของพวกเขาจะ มีบทบาทสำคัญ ในที่สุด หุ่นยนต์ที่จะต้อง ตระหนักถึง สภาพแวดล้อม และการ วางแผนการเคลื่อนไหว ที่จะ บรรลุผลงาน ของ. ”

จุด ของความท้าทายคือการผลักดัน เทคโนโลยี หุ่นยนต์ ที่จะเป็น อิสระ มากขึ้น ในการตัดสินใจ ที่ดีที่สุดของ ตัวเองว่า จะย้ายไปรอบ อุปสรรค และวิธีการ ที่จะได้รับ เพื่อที่พวกเขา จะต้อง

“มันเป็น หุ่นยนต์ที่ มีความสามารถ ใกล้เคียงกับ มนุษย์” คอนเนอร์ กล่าวว่า “นี่ เป็นความท้าทายที่ มีความทะเยอทะยาน มากที่สุด ที่จะได้รับ ทั้งหมดของระบบบูรณาการ เป็นหุ่นยนต์ ทำหน้าที่ กลางแจ้ง แต่ละชิ้น แต่ละบุคคล เช่นการควบคุม พวงมาลัย หรือ การหลีกเลี่ยง อุปสรรค ได้รับการ แสดงให้เห็นถึง แต่ การ ที่ ความสามารถใน การตรวจจับ สิ่งกีดขวาง เป็น มนุษย์ หุ่นยนต์ ที่เป็นจริง พวงมาลัย รถหรือไม่ ที่ ใหม่ . ”

ควบคุม ของมนุษย์ จะมีส่วนร่วม ในระดับที่สูง กว่าใน อดีตที่ผ่านมา

ตัวอย่าง เช่น หุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อน เกินไปที่จะ ควบคุม ทุก อย่าง ร่วมกัน ของมนุษย์อาจจะต้อง สั่ง ให้ เปิด วาล์วในขณะที่ ตัวเลข ของอุปกรณ์ ที่ ข้อต่อ แต่ละบุคคล เช่น ข้อศอก และข้อมือจะต้องมี ส่วนร่วม

” ซอฟต์แวร์ที่ถูก แปลความหมายของ คำสั่ง ระดับสูง เหล่านี้เป็น คำสั่ง ในระดับต่ำ สำหรับวิธีการที่ จะได้รับ ที่ ทำ” คอนเนอร์ กล่าว
ซอฟต์แวร์ที่ซับซ้อน

และ R.J. ลินตัน , Ph.D. ผู้ สมัคร และ สมาชิกของทีมเล่นบาคาร่า จากสถาบันโปลีเทคนิค เวอร์ซบอกว่ามัน เป็นความท้าทาย มากขึ้น ในการสร้าง ซอฟต์แวร์สำหรับหุ่นยนต์ มนุษย์กว่าหุ่นยนต์ สี่ขา หรือ ล้อ

“รูปแบบ ของมนุษย์ ที่ไม่ดีใน ทั่วไป ” เขาอธิบาย “เรามีประตู ที่ไม่แน่นอนบาคาร่าออนไลน์ รูปร่าง รูปทรง ไม่แน่นอน โดยเนื้อแท้ คุณ กำลังจะ ขยับ น้ำหนัก ในการรักษาสมดุล คุณมี หุ่นยนต์ ที่จะสอน วิธีการทำที่ Atlas เสมอ เป็นชนิดของ การเคลื่อนไหว เช่นเดียวกับ มนุษย์มี . ”

Neuhaus กล่าวว่า หุ่นยนต์ ที่ อยู่ในวัยเด็ก ของพวกเขาและ ความท้าทาย ที่เรียกว่าจุด เริ่มต้นที่ดี สำหรับการวิจัย ที่จำเป็น

” มีบาง ความท้าทาย ทางเทคนิคที่ ไม่มี ใคร รู้สึกว่ามันเป็น ไปได้ ” เขากล่าวว่า ” มันเกี่ยวข้องกับ การแก้ ปัญหามาก ในเวลาเดียวกัน คุณต้องแก้[ เทียม ปัญญา ] ท้าทาย คอมพิวเตอร์ ฝังตัว การดำเนินการ ขั้นตอนวิธีการ สำหรับการเดิน และ การทรงตัว และการจัดการ คุณมีให้พอดี ทั้งหมดที่ เข้ามาใน โครงการวิจัยเดียวกัน นักวิจัย อาจจะทำงาน ในส่วน บุคคล แต่ไม่ สิ่งทั้งหมด . ”

ปัญหา ใหญ่สำหรับหุ่นยนต์ มนุษย์ ตัวอย่างเช่น มีการ ทำให้มัน มีมือทำอะไรบางอย่าง ในขณะที่มัน เดิน ทั้งสอง งาน เสียง ง่าย อาจเกี่ยวข้องกับ 30 หรือ 40 ข้อต่อ การทำงาน พร้อมกันและ ในเวลาเดียวกัน

“เรา ใช้เวลาไม่กี่ ปีที่ผ่านมา ของชีวิตของเราเรียนรู้วิธีการ ควบคุม ของเรา [ ข้อต่อ ] และ ความรู้สึกของเรา ของความสมดุลและ ผลักดัน งานที่ ลงไป สะท้อน” Neuhaus กล่าวว่า “เมื่อหนึ่ง ปี คือการเรียนรู้ ที่จะเดิน ก็ อยู่ในระดับแนวหน้า ของความรู้ ของพวกเขา พวกเขากำลัง จริงๆ คิดหนัก เกี่ยวกับวิธีการ ที่จะทำมัน เมื่อคุณ อายุมากขึ้น คุณสามารถเดินไป และคิดเกี่ยวกับ สิ่งอื่น ๆ ในเวลาเดียวกัน . ”

บาง ทีม จะสร้าง หุ่นยนต์ ของตัวเอง ของพวกเขา และซอฟต์แวร์ ที่จะใช้ มัน ในขณะที่ คนอื่น ๆ มีการพัฒนา ซอฟต์แวร์สำหรับหุ่นยนต์ บอสตัน Dynamics Atlas ,หก ฟุต สองขา , หุ่นยนต์ มนุษย์ ว่าใน จุดนี้ มี ความคล่องตัวและความชำนาญ ของ เด็กคนหนึ่ง ปี

เมื่อความท้าทาย หุ่นยนต์ เริ่ม 100 ทีม ที่ลงทะเบียน และ 26 มีคุณสมบัติที่จะ แข่งขัน จำนวน ที่ บางตา ถึง 17 ในเดือนมิถุนายน หลังจากที่ ซอฟต์แวร์ที่ถูก ทดสอบ ในการจำลอง

17 ทีมที่เหลือ จะได้รับ การสนับสนุนทางการเงิน จาก DARPA ฟิลด์นี้จะถูก ลดลงเหลือ แปดทีม หรือน้อยกว่า หลังจากความท้าทาย ล่าสุด

ตามที่ ลินตัน ,หุ่นยนต์ มนุษย์ มีความสามารถใน การให้ความช่วยเหลือ มนุษย์ ในระหว่างภัยพิบัติทางธรรมชาติ เป็นไปได้ ภายใน สิบปี